Los Vengadores nació como una respuesta a la serie de la Liga de la Justicia de la compañia DC Comics, basándose originalmente en la misma premisa de reunir a los principales personajes de la editorial. Inicialmente los Vengadores se componía por Hulk, Thor, Iron Man,Avispa, Henry Pym (alias Ant-Man/Giant-Man). El Capitán América se unió en The Avengers #4.2
